202501-post-44511 最新全方位解析报告 (2025版)

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顺便提一下，如果是关于 机器人零件清单中常用的传感器和执行器有哪些？ 的话，我的经验是：机器人零件清单里常用的传感器和执行器，主要有这些： **传感器**： 1. **距离传感器**（超声波、红外、激光雷达）：用来测量物体与机器人的距离，帮助避障。 2. **陀螺仪和加速度计**：测量角速度和加速度，保持平衡和姿态控制。 3. **温度传感器**：检测电机或环境温度，防止过热。 4. **力传感器**：感知机械臂的受力情况，完成精细操作。 5. **视觉传感器（摄像头）**：提供图像信息，实现物体识别和导航。 6. **编码器**：测量电机转速和位置，反馈精准控制。 **执行器**： 1. **电机（步进、电刷、无刷）**：驱动机器人运动，是最常见的执行器。 2. **舵机**：适合需要精准角度控制的机械臂、舵机控制结构。 3. **气动缸和液压缸**：用于需要大力矩或快速动作的场景。 4. **加热器或冷却器**：控制温度，某些特殊机器人会用到。 5. **电磁铁**：比如抓取金属物品时用到。 简单来说，传感器负责“感觉”外界和自身状态，执行器则负责“做动作”，两者配合让机器人能智能运作。